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1、 1983年10月出生，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，博士生导师，北京市生物医学高精尖中心客座研究员。

2、2005年获得北京理工大学学士学位，2011年获得北京航空航天大学博士学位。

3、2011-2013担任美国哈佛大学George Lauder实验室博士后研究员。

4、2018年获得国家自然科学优秀青年科学基金，担任国际期刊Soft Robotics副主编、IEEE Robotics and Automation Letters副主编、Bioinspiration Biomimetics杂志编委、《机器人》杂志青年编委。

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